Тверской театр кукол (тогда Калининский) был основан в июле 1944 года. Когда город был едва освобожден от фашистов и разрушен до основания, маленькие зрители увидели первый спектакль "Сказки бабушки Татьяны". Театр появился стараниями и трудами его первого директора Конана Шорохова и его единомышленников: художника-скульптора Нины Кавун, пианистки Марии Троицкой, актеров Нонны Хилковой, Нины Федотовой. В суровые годы артисты работали в трудных условиях: не было собственного помещения, транспорта, спектакли играли во дворах, в школах, в пионерских лагерях, в Домах культуры, в городских и сельских клубах. Эти годы можно назвать временем становления Тверского театра кукол, обретения своего творческого почерка, формирования тех традиций, которых он придерживается до сих пор.
К 1947 году коллектив увеличился до 20 человек. Труппу дополнили артисты В. Белова, А. Матвеев и др. Театр возглавили Николай Лукьянов – художественный руководитель, и Н. Знаменский – директор театра.
В 50-х годах коллектив возглавил главный режиссер театра Александр Миронович Ильвовский (1951, его первая постановка «Иван-Царевич и Серый Волк»). Труппу составили артисты: Н. Хилкова, В. Кузмичева, И. Суни, Н. Шуваев, В. Реброва, Н. Фоминых, В. Рассказов, А. Грозов, К. Шибакова, Т. Воротникова. С 1958 года Тверской театр кукол становится членом УНИМА, международного союза театральных деятелей театров кукол мира. Участвует в фестивалях театров кукол в СССР, а также на международных фестивалях, проводимых под эгидой УНИМА в Венгрии (1972 и 1976 гг.), позднее и в Болгарии (1990 г.), Германии (1990 и 1993 гг.), Испании (1999 г.).
Наконец, в 1975 году усилиями художественного руководителя театра, народного артиста А. Ильвовского, театр обретает свое собственное здание на пересечении проспектов Победы и Волоколамского. Александр Миронович Ильвовский более четверти века возглавлял творческую группу театра, создавая яркие и оригинальные спектакли. В те годы и формируется актерская труппа, составившая театру настоящий успех и славу. До сих пор на сцене театра кукол играют артисты: Надежда Ицкович, Михаил Гусев, Лариса Майхель, Ирина Зубарева, которые постигали секреты актерского мастерства под руководством режиссера театра, заслуженного работника культуры Ривы Готкиной и народной артистки Ирмы Суни.
Яркие страницы истории Тверского театра кукол тесно связаны с именами художественного руководителя театра, заслуженного деятеля искусств Владимира Никитина, который возглавил труппу в 1979 году (первые спектакли: «Тайна дома утят,», «Чертова мельница» - для взрослых, «Гуттаперчевый мальчик» - 1980, «Конек-Горбунок» -1981, «Голый Король», «12 месяцев», «Принцесса и Эхо», «Кошкин дом» и др.) и директора театра, заслуженного работника культуры Дмитрия Минина.
Традиции, сложившиеся за годы существования театра, бережно сохраняются и преумножаются. Это выражается в подборе репертуара, основу которого составляют произведения золотого фонда мировой литературы, и в освоении современных форм сценической выразительности. За годы существования Тверского театра кукол на его сцене состоялось более трехсот премьер. В каждой работе театра ощущается пульс времени, присутствует глубокая мысль. Все спектакли – это поиск новых средств выразительности, способ не только говорить языком театральности, но и ставить перед зрителем сложные нравственные задачи.