Первый стационарный цирк в Твери открылся 14 ноября 1924 года в многоярусном деревянном здании на Советской улице — с залом почти на 1900 зрителей, конюшней, гримёрками и буфетом. Уже через год здание сгорело, и следующие десятилетия представления шли в летних цирках-шапито, городском саду и передвижных манежах. Нынешнее здание на Тверской площади построено в 1971 году по типовому проекту архитектора А. Л. Сегала и сразу вошло в число самых современных цирковых сооружений СССР.
Зрительный зал вмещает 1657 человек. Амфитеатр на 15 рядов обеспечивает хороший обзор арены с любой точки, а высота купола — 18 метров — позволяет проводить воздушные номера с сложной акробатикой. Акустика рассчитана на живую работу гимнастов, жонглёров и дрессировщиков: звучание оркестра и рингмистра отчётливо слышно во всех секторах.
С декабря 2022 года цирк закрыт на масштабную реконструкцию. По плану работы завершатся в 2026 году — после обновления Тверской цирк станет одним из наиболее технически оснащённых цирковых комплексов в Центральной России.
Остановка «Тверская площадь» — в 100 метрах от входа: автобусы № 6, 9, 14, 24, 33. Остановка «Соборная площадь» — в пяти минутах ходьбы: автобусы № 9, 20, 21, 154. От железнодорожного вокзала — 15–20 минут на транспорте. Для автомобилистов на площади перед цирком работает бесплатная автостоянка; мест ограничено, в дни представлений рекомендуется приезжать заранее.